GIS,RS和GPS支持下的精确施肥理论技术及展望

以精确农业为背景，在分析了“土壤-作物-养分”间的复杂关系的基础上，概括了信息技术(RS，GIS，GPS)、生物技术、机械技术和化工技术支持下的精确施肥模型。详细阐述了以遥感(RS)技术支持为主体的土壤数据和作物营养实时数据采集技术；全球定位系统(GPS)支持下的空间数据采集和控制施肥技术；地理信息系统支持下的施肥综合决策系统。探讨了当前精确施肥技术理论的进步与不足，并为结合中国国情发展精确施肥作了探索。     

具有外部性收益的R&D竞争效率分析

具有网络外部性的产业中R＆D行为将形成外部性收益.在此,建立具有外部性收益下的R＆D动态竞争模型,分析外部性收益对企业R＆D竞争策略的影响,并进行效率分析.主要结论为:一是需要进一步控制行业R＆D竞争度及加强政府的激励行为;二是从R＆D竞争有效性出发推断网络产业的大型企业数最佳为3个.     

R&D组织的冲突分析与管理对策

R&D组织作为一个开放型的社会系统 ,其整体性能受系统的要素和环境的影响。在中国的国情下 ,人力资本和生产企业是R&D组织最重要的内部要素和外部环境。在系统的自组织过程中 ,基于以上两者会产生特有的内部冲突和外部冲突。因此 ,通过改善R&D组织的要素和环境的性能 ,来寻找解决冲突的管理对策 ,最终达到优化系统整体性能的目的     

Research on Precision Assembly Robot''''s Joint Torque Control Based on Current Measurement

A set of new current sensing device is used to realize joint torque control based on current measurement in a precision assembly robot's third joint. The output torque's model of the joint's brushless DC motor is founded. Disturbance factors and the compensated effect of the torque's closed loop based on current measurement are analyzed. Related simulations and experiments show that the system has good current tracking and anti-disturbances performance, which improve the force control performance of the robot in assembly.     

模糊综合评价法在企业R＆D能力评价中的应用

依据影响企业R＆D能力的诸多不确定因素，运用模糊综合评价法从整体上评价各个影响因素，综合评价企业R＆D能力。     

四川航空公司大楼巨型框架结构方案选择

对巨型框架体系采用全钢结构、钢筋混凝土结构、型钢混凝土结构、钢框架-混凝土剪力墙结构等四种不同材料的结构方案进行了技术和经济比较，论证了采用钢结构方案的必要性和合理性。     

氮素营养诊断方法的应用现状及展望

阐述了土壤、植物氮素营养诊断方法的原理、优缺点及其应用情况，提出应用高光谱遥感和叶绿素荧光进行氮素营养诊断的可能性，并对完善氮素营养诊断方法和拓宽诊断内容提出了见解。     

基于土壤系统分类的土壤遥感自动识别分类系统的设计

设计出基于土壤系统分类的土壤遥感自动识别分类系统(ASICS)的总体框架，并探讨了其实现方法．该系统由3部分组成：空间数据库、分类识别和结果输出．空间数据库由遥感数据和非遥感数据组成，遥感数据选择绿度指数图像、土壤专题信息增强图像和同谱土壤图像，非遥感数据包括高程、高差、坡度、坡向、粗糙率指数、水系密度、土壤发生分类类别．分类识别采取在非监督分类的基础上对土壤类型进行正向推理与逆向推理相结合的识别模式．用像结构建立了土壤分类识别的规则，构造了基于土壤系统分类的土壤分类判决树．     

光纤传感技术监测混凝土大坝全相和时效分析方法

光纤监测混凝土大坝安全研究方法的探讨，是深入发展这一研究方向的重要课题。Q．S分析法、S．X分析法是通过鱼跳电站工程实践摸索的分析方法，它通过理论探讨和实践对照，为光纤技术应用于混凝土大坝安全监测积累了一定的经验。     

多支盘钻孔灌注桩承载力与桩身结构设计

分析了多支盘钻孔灌注桩的工作性状和承载力计算 ,在此基础上探讨了多支盘钻孔灌注桩的适用条件及支盘直径与高度、支盘净距、桩长等结构的设计思路